慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要由慣性器件（包括三個陀螺、三個石英撓性加速度計）、二次電源、數(shù)據(jù)采集電路、導(dǎo)航計算機、數(shù)據(jù)處理軟件、機械結(jié)構(gòu)等部分組成，可以實時輸出載體相對導(dǎo)航坐標(biāo)系的姿態(tài)、速度、位置、旋轉(zhuǎn)角速度等導(dǎo)航信息。
光纖陀螺和石英撓性加速度計敏感載體相對慣性空間的角速度和線加速度，經(jīng)過數(shù)據(jù)采集以后，傳送給導(dǎo)航計算機系統(tǒng)，導(dǎo)航計算機軟件利用慣性導(dǎo)航原理實時解算出載體相對地理坐標(biāo)系的導(dǎo)航信息。為了克服慣性導(dǎo)航積分運算造成誤差積累的缺陷，導(dǎo)航計算機同時可以接收GPS以及計程儀位置、速度信息對慣性導(dǎo)航結(jié)果進(jìn)行實時校正，以便得到較高導(dǎo)航精度。同時導(dǎo)航計算機通過RS422接口將導(dǎo)航信息實時傳遞出去。
二次電源將外部給定電源轉(zhuǎn)化為整個系統(tǒng)所需的各種電源。
機械結(jié)構(gòu)部分包括慣性測量單元（IMU）安裝支架、系統(tǒng)安裝底板以及系統(tǒng)外罩，保證慣性器件的高可靠、正交安裝，提供整個系統(tǒng)的對外機械接口。
公司生產(chǎn)的慣導(dǎo)產(chǎn)品主要有船用光纖陀螺羅經(jīng)、激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)/羅經(jīng)、電磁控制式陀螺羅經(jīng)和尋北儀等產(chǎn)品。
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